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李茂青

来源:

时间:2022-02-23 16:05:08

作者:

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李茂青


职称

教授,硕士生导师

所在部门

轨道交通信号与控制系

办公室

运输学院105

联系电话

0931-4938626

E-mail

112102681@qq.com

个人简介

 

李茂青,男,汉族,19739月生,教授,博士,硕士生导师。2009年毕业于北京航空航天大学,获工学博士学位;主持完成了国家自然科学基金地区项目等。先后在《International   Journal of control》《控制理论与应用》《铁道科学与工程学报》等国内外学术刊物上共发表论文10余篇,获发明专利4项。

 

 

 

研究方向

列车运行控制,轨道机器人设计与控制

科研项目

1.国家自然科学基金地区项目(61164010) 基于受控拉格朗日函数的多欠驱动度力学系统控制器设计.2012-2015

 

 

 

专著与教材

 

 

代表性成果

1.Controller   design for mechanical systems with underactuation degree one based on   controlled Lagrangians method   International Journal of Control,   2009,82(9):1747-1761

2基于受控拉格朗日函数的Pendubot镇定控制器设计《控制与决策》,

    2010,25(5):663-668;

3基于受控拉格朗日函数的永磁同步电动机控制器设计《控制理论与应用》2020,37(6):1406-1412;

4基于动态间隔时间的列车追踪策略研究《铁道科学与工程学报》2018,15(4):1067-1075;

5.一种列车编队运行组织的方法   2016.06.08,  发明专利授权;

6用于列车间直接通信的多频段发射机   2018.02.09 发明专利授权。

 

 

 

 

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